首先，动力转向器是用于工程车辆的，用于汽车的叫助力转向器（以前也叫动力转向器）。助力转向器分为液压助力、电动助力两种。液压助力转向器由齿轮、齿条、油缸等部分组成（小车），或者由齿扇齿轮幅、钢球、油缸等组成（大车）。电动助力转向器由转向机械结构、助力马达、扭矩传感器等组成；液压转向系统由转向器、转向助力泵、球头拉杆机构等组成；电动助力转向系统由转向器、ECU控制器两部分组成。
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