1.查找故障点  

    机器采用流量放大转向液压系统，与工作装置液压系统是相互独立的。转向液压系统主要由转向泵、转向器、减压阀、流量放大阀、转向缸、滤油器和散热器等组成，其中减压阀和转向器属于先导系统，其余属于主油路。  初步分析故障原因有：主系统压力过低，包括油箱油量不足、转向泵严重磨损以及溢流安全阀性能不良；减压阀性能不良造成先导系统压力低；转向器装错或损坏；流量放大阀泄漏或阀芯卡滞；转向缸内漏严重；系统油管节流或堵塞。  按照“由简到繁”的顺序查找故障点。首先，可以排除转向器装错的可能。其次，用压力表分别测量系统主压力和先导压力，其压力值分别是12 MPa和2.5 MPa，都在正常范围内。为了更好的检验效果，又主动把各压力调高2 MPa，试机时故障依旧，这说明油箱油量充足，溢流阀、减压阀和转向泵均无异常。再次，用互换方法装上性能可靠的流量放大阀和转向器，试机后发现故障依然存在，于是又排除了流量放大阀和转向器有故障的可能。最后，将转向缸及系统油管解体，检查活塞油封良好，缸筒内壁无磨损、拉痕，油管内部无节流和堵塞。通过上述检查，可以确定转向液压系统都正常。 

 2.确定故障点并排除故障 

   再次试机推铲物料，感觉装载机工作有力，观察交接点未发现卡滞现象，由此推断故障在前驱动桥。为了验证判断是否正确，先卸下两侧轮边端盖并拔出半轴，再操作转向器原地转向，此时能够顺利转动转向盘，由此可以确定故障点是前驱动桥。  排放前驱动桥齿轮油时，发现有少量铁屑。拆掉传动轴，并卸下前驱动桥主传动总成，分解时发现差速器部分行星齿轮断裂，十字轴轻微变形。  更换新的差速器总成，按技术标准装复后试机，该机转向恢复正常。

 3.故障原因分析

   差速器正常工作时，动力自主减速器从动齿轮依次经差速器壳、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴，传递给左、右侧驱动车轮。行星齿轮既可以绕半轴轴线进行公转，又可以绕自身轴线（即十字轴轴线）进行自转。当装载机转弯时，行星齿轮进行公转和自转组合形成的复合运动，使左、右两半轴齿轮以不同角速度旋转，并在左、右车轮切线方向上附加一个方向相反的反力。该附加反力在行星齿轮两侧形成力矩，使行星齿轮做自转运动。差速器在工作时若受到较大的冲击载荷，行星齿轮便产生疲劳断裂，十字轴则产生变形。  当装载机挂挡微动或行驶时，因左、右半轴转速不等（即角速度不等），差速器齿轮相互摩擦阻力较小，行星齿轮能够进行既有公转又有自转的复合运动，实现差速作用并顺利实现转向。原地转向时角速度为零，且由于在行星齿轮断裂、十字轴变形后，摩擦阻力增大，差速器的行星齿轮、半轴齿轮转动即受阻，差速器便失去差速作用，最终导致装载机不能在原地转向。