转向传动轴包括轴管和花键轴，轴管的内壁形成有花键槽，滑动连接端伸入轴管内，形成花键齿槽配合且花键齿能够在花键槽中轴向滑移。其中，由于在每个花键齿的表面均形成有润滑凹槽，能够容纳润滑脂，使得在转向传动轴的工作过程中，润滑凹槽中暂存的润滑脂能够不断释出，给滑动副提供油膜，降低甚至消除振动异响，提高车辆品质。而花键轴的一端为滑动连接端，其外周部形成有沿轴向延伸且沿周向间隔布置的多个花键齿，花键齿表面形成有用于容纳润滑脂的润滑凹槽。在花键齿外周部上，可通过周向加工凹槽在花键齿的表面形成润滑凹槽。