角转向转动轴的旋转角度检测装置检测伴随着方向盘的操作而旋转的转向轴的旋转角度。
  角转向转动轴的旋转角度检测装置具备：电动机，其辅助驾驶员进行方向盘的操舵；减速机构，其将电动机的旋转减速传递到转向轴；旋转体，其安装于电动机的旋转轴；信号输出器，其伴随着旋转体的旋转而输出信号；以及控制器，其根据信号输出器的输出信号计算旋转体的旋转角度，根据旋转角度和减速机构的减速比计算转向轴的旋转角度。