一种汽车用角转向器，包括上壳体、下壳体。其特征在于：下轴为中空轴，输入轴下端和下轴上端相连；中间锥齿轮轴上端中心设置有一条形凹槽，条形凹槽与下轴下端的端部连接；扭杆穿过下轴中心空腔与输入轴通过销轴相连，扭杆与下轴过盈配合；定位套、海拉传感器本体通过激光焊接固定在输入轴，海拉传感器下圈通过激光焊接固定下轴上。
    角转向器中设置有海拉传感器，海拉传感器根据转角位移的大小和转动力矩大小发出转角和转矩信号，使EHPS系统功能发挥到极致。
    角转向器的壳体采用铝合金材质，减轻了角转向器的整体重量。