自保护的角转向转动轴包括di一转轴和第二转轴。di一转轴和第二转轴之间通过十字轴相连，di一转轴远离第二转轴一端设置有自保护机构；自保护机构包括传动轴，传动轴上设置有若干卡合槽，传动轴上套设有转动轴上压合传动机构，压合传动机构包括环形的支撑套，支撑套的长度方向的两端均设置有密封板；支撑套内设置有若干支撑板，相邻两个支撑板之间设置有压合板，压合板远离支撑套一侧设置有用于卡接在卡合槽中的卡合条，压合板和支撑套之间设置有使压合板远离支撑套的压簧，压合板、支撑套、密封板以及支撑板之间形成高压油腔，支撑套上设置有注油机构。
  角转向转动轴结构简单，设计合理。具有防止扭矩过大使得转向轴断裂的效果，可提高转向轴的灵活性，同时具有自保护、耐用性好、传动稳定等优点。