电动助力角转向器包括壳体、输入轴、扭杆、助力减速结构、滚柱丝杠副以及摇臂轴。壳体包括依次通过螺栓连接的上壳体、中间壳体和下壳体。输入轴、扭杆、助力减速结构、滚柱丝杠副以及摇臂轴均设于壳体内，扭杆di一端与输入轴内孔连接，扭杆第二端与丝杠输入端连接。助力减速机构包括控制器、电机、扭角传感器、蜗杆和蜗轮。蜗轮装配于丝杠输入端，扭角传感器设于所属输入轴和丝杠输入端之间，控制器连接扭角传感器和电机，用于接收扭角传感器检测到的扭矩和角度信号并根据该信号控制电机。电机连接于上壳体，蜗杆置于上壳体内；滚柱丝杠副包括丝杠、螺母、滚柱、齿圈、保持架和孔用挡圈。螺母套设于丝杠外，丝杠外侧设有外螺纹，螺母内侧设有内螺纹，其外侧为柱面且设有齿条，滚柱中间段设有滚柱外螺纹，其两端设有外齿轮和圆柱轴，齿圈设有卡槽和内齿轮，保持架设有小圆孔，其数量与滚柱数量一致，丝杠外螺纹和螺母内螺纹均与滚柱外螺纹啮合，螺母外侧柱面与下壳体内壁间隙配合，使螺母所受径向力作用在下壳体内壁上，螺母外侧齿条与摇臂轴齿扇啮合，孔用挡圈装配于卡槽中，防止滚柱轴向窜动。
  电动助力角转向器采用行星式滚柱丝杠副，比同规格滚珠丝杠副承载能力高出三倍以上，承受冲击载荷能力更强，使用寿命更长，广泛适用于轻、中、重型商用车，通过匹配小导程、大减速比的滚柱丝杠副，可以使重型商用车实现纯电动助力转向。