具有角传动功能的一体式角转向器主要包括液压循环球转向器，循环球转向器主要包括主外壳，在主外壳内横向设有转向杆，在转向杆上套有转向螺母，转向杆的一端连接有转向输入轴，转向输入轴一端与转向杆之间为传动连接，在转向杆的下部设有转向输出轴，转向输出轴的传动齿与转向螺母表面的传动齿相啮合。循环球转向器的主外壳上连接有角传动总成，角传动总成位于循环球转向器与方向盘总成之间，循环球转向器与角传动总成之间连接形成整体结构，且转向输入轴的另一端与角传动总成内部的传动机构之间为传动连接，方向盘总成的传动轴通过角传动总成内部的传动结构与转向输入轴之间形成角度传动。
  一体式角转向器可以减少方向盘至转向器间的传动链路，减小传动间隙，提高转向传动可靠性。