防尘型角转向转动轴包括：主体、轴管、伸缩套、万向节、连接轴和波纹防尘套。伸缩套套接于轴管的外壁，万向节固定连接于轴管和伸缩套的一端，连接轴连接于万向节的一端，波纹防尘套设置于连接轴、轴管和伸缩套的外壁；固定机构包括上夹环、下夹环、固定槽、固定柱和固定块，上夹环连接于波纹防尘套的外壁，下夹环设置于上夹环的下方，固定槽设置于上夹环的外壁，固定柱转动连接于下夹环的顶端，固定块固定连接于固定柱的顶端；调节机构位于上夹环和下夹环的外壁和内部，对不同大小的波纹防尘套进行夹持。
  角转向转动轴通过设置固定机构，在需要对波纹防尘套进行固定时，在需要固定处放置上夹环和下夹环，组合上夹环和下夹环，将固定块插入固定槽，直至上夹环与推动块接触，推动块位移带动连接弹簧发生形变，直至固定块穿过固定槽，固定块转动与固定槽错位，从而对上夹环和下夹环进行固定，上夹环和下夹环组合对波纹防尘套进行夹持固定，便于使得波纹防尘套端部的连接更牢固，提高防尘性能。