商用车角转向转动轴包括滚珠轴、套设在滚珠轴外部的一级轴套以及套设在一级轴套外部的二级轴套，且滚珠轴与一级轴套之间以及一级轴套与二级轴套之间均设置有滚珠球道机构。滚珠球道机构包括：衬垫环套、保持架以及若干滚珠。所以保持架上开设用于容纳滚珠的嵌置槽，保持架设置在衬垫环套内。
    滚珠球道机构还包括密封盖、密封胶套及垫圈。密封盖设置在一级轴套以及二级轴套的端部，将一级轴套端部与滚珠轴之间的间隙密封，且将二级轴套端部与一级轴套之间的间隙密封。一级轴套以及二级轴套的外壁开设安装槽，密封盖的端部内壁开设与安装槽适配的卡装凸起。密封胶套及垫圈套设在滚珠轴以及一级轴套上，且位于密封盖内。
    通过更改转向转动轴结构，更改摩擦副形式，通过滚珠将原滑动摩擦玫为滚动摩擦，将原单级转动轴长度更改为两级长度，减少转动轴冗余长度，通过两处滚珠球道机构固定，能够稳定限制轴与套之间的间隙，有效减少转向转动轴轴向工作时出现异响的问题。