判断角转向转动轴的磨损程度，可以从以下几个方面进行：
         一、直接观察法
         1.外观检查：可以直接观察角转向转动轴及其相关部件的外观。注意检查是否有明显的磨损痕迹、裂纹、变形或腐蚀等现象。这些外观上的变化往往能初步反映出转动轴的磨损情况。
         2.间隙检查：检查转向传动部件之间的间隙是否增大。例如，可以检查转向轴与轴承之间的间隙，以及与其他相关部件的连接处是否有松动或间隙过大的情况。间隙的增大通常意味着磨损程度的增加。
         二、测量法
         1.尺寸测量：使用游标卡尺、外径千分尺等测量工具，测量角转向转动轴及其关键部件的尺寸。特别是需要关注轴颈的直径、长度、圆度和圆柱度等参数。与原始尺寸或标准尺寸进行对比，可以判断出磨损的程度。
         2.间隙测量：利用塞规、量缸表等工具，测量转向传动部件之间的间隙。这些间隙的数值变化能够直接反映出磨损的情况。
         三、功能测试法
         1.转向灵活性测试：在车辆静止或低速行驶时，进行转向操作，观察转向的灵活性和准确性。如果转向变得沉重、卡顿或不够准确，可能意味着角转向转动轴存在磨损或其他故障。
         2.异响检查：在转向过程中，注意听是否有异响产生。异响可能是由于部件之间的摩擦、松动或损坏引起的，这也可能是角转向转动轴磨损的一个表现。
         四、专业检测
         1.无损检测：如磁粉探伤、超声探伤等无损检测技术，可以用于检测角转向转动轴内部或表面的裂纹、缺陷等。这些检测方法能够在不破坏部件的情况下，发现潜在的磨损或故障。
         2.专业设备检测：利用专业的检测设备，如转向器测试仪等，对转向系统进行全面的检测。这些设备能够模拟实际的转向操作，并给出准确的检测结果和诊断建议。