角转向转动轴的万向节实现两轴的等角速传动，主要通过其特殊的设计和工作原理来完成。以下是具体的实现方式：
         一、等角速传动原理
         等速万向节的设计目的是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力。这可以有效克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题，特别是在转向驱动桥中，前轮既是驱动轮又是转向轮，转向时偏转角度很大，必须采用偏转角度大、动力传输平稳、角速度均匀的等速万向节才能满足要求。
         二、结构设计
         等速万向节，如球叉式万向节和球笼式万向节，通过特定的结构设计来保证等角速传动。
         球叉式万向节：其结构简单，允许夹角为32°～33°。工作时，只有两个钢球传力，反转时则由另两个钢球传力。两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上，从而实现等角速传动。
         球笼式万向节：在两轴夹角达到47°的情况下，仍可传递转矩。其工作时，无论运动方向如何，6个钢球全部传力。保持架的内球面中心B与外球面中心A位于万向节中心的两边，且与中心O等距离。钢球中心C到A、B距离相等，以保证万向节作等角速传动。当两轴夹角变化时，保持架可沿内、外球面滑动，以保持钢球在一定位置，确保从动轴与主动轴等角速转动。
         三、工作原理
         等速万向节通过控制传力点的位置来实现等角速传动。具体来说，就是保证万向节的传力点在其夹角变化时始终位于角平分面内。这样，在主动轴和从动轴以任何角度相交的情况下，传动钢球中心都位于两圆的交点上，亦即所有传动钢球都位于角平分面上，从而保证了等角速传动。