角转向转动轴的安装方法涉及多个步骤，以下是一个详细的安装指南：
         一、准备工作
         确认安装环境：确保安装环境整洁，无杂物干扰，并准备好所需的工具和材料，如轴承座紧锁螺母、螺纹轴承座、润滑脂、装配钳等。
         检查部件：对角转向器输入轴、角转向器输出轴、轴承组、角转向器壳体等部件进行检查，确保无损坏或磨损。
         二、安装轴承
         涂抹润滑脂：在轴承座上涂抹一层合适的润滑脂，以确保轴承的顺畅运转。
         装配轴承：将轴承装配到轴承座上，注意轴承装配时的方向，确保方向正确。
         固定轴承：使用装配钳将轴承向进口推送，直到完全置于轴承座内。然后，用手推拉轴子，检查轴承的安装质量，确保轴承垂直于轴心线。
         三、安装转动轴
         涂抹润滑脂：在轴的一端涂抹润滑脂，并在轴的另一端放置相应尺寸的垫片。
         放置轴：将轴端放置在轴承上，确保轴垂直于轴承。然后，旋转轴使轴和轴承之间润滑油膜均匀分布。
         固定轴的位置：使用定位销将轴位置固定。将定位销插入轴上，并将它的其他端部插入定位孔里，将轴和轴承紧密地固定在一起。然后，用力旋转轴以确保定位销和定位孔完全吻合。
         四、连接角转向器与电动伺服装置
         连接输入轴：电动伺服装置输出轴与角转向器输入轴以花键的形式固定连接。在某些结构更为紧凑的实施例中，电动伺服装置输出轴与角转向器输入轴为同一根轴。
         检查连接：确保连接牢固可靠，无松动或晃动。
         五、检查与调试
         检查安装质量：检查所有螺栓、螺母等固定装置是否拧到位，避免松动。
         手动旋转：手动旋转角转向转动轴，检查其是否平稳、无卡顿现象。
         开机试运行：在确认安装无误后，开机进行试运行。观察角转向转动轴的运行情况，确保其工作正常、无异常声响。