循环球式转向器由于操纵轻便，使用寿命长，成为了目前国内外应用非常广泛的结构型式之一。但其逆效率也大，易将地面对转向轮的冲击力传给转向盘。若是经常在良好道路上行驶的汽车，缺点影响不大。国产汽车如解放CA1040、解放CA1092、北京BJ1041、黄河JN1181C13等型号汽车都采用这种转向器。
   循环球式转向器一般有两级传动副，di一级是螺杆螺母传动副，di二级式齿条齿扇传动或滑传动。