主动防护型角转向转动轴包括上轴杆、下轴杆、驱动轴、十字联轴器、防护连接套和减震机构。下轴杆上端面通过十字联轴器与上轴杆下端面铰接，防护连接套包覆在上轴杆、下轴杆间连接的十字联轴器外，其上端面及下端面均分别包覆在上轴杆、下轴杆外。上轴杆设传动连接腔，驱动轴下半部嵌于传动连接腔内，下端面通过减震机构与传动连接腔底部连接，驱动轴上端面另与一个十字联轴器连接。
 该角转向转动轴结构简单，各连接之间的装配方式都不相同，一方面可有效的根据使用需要，灵活调整驱动作用力的传递方向，有效满足不同车辆结构及传动系统配套使用的需要；另一方面可在车辆受到严重撞击时实现转动轴主动溃缩，防止方向盘对驾驶人员造成的挤压，撞击伤害。