针对汽车用双十字轴万向节转向传动轴的安装空间受限，难以满足等速传动条件，需调整相位角来减小转速波动的问题，采用空间几何投影的方法，建立了双十字轴万向节轴承型号转向传动轴的转速比和转角方程，并用等速条件验证了其正确性。定量分析了相位角对转速比的影响，结果表明，当两个传动角相等，且相位角等于传动面夹角时，输出轴与输入轴之间能实现等速传动；两个传动角不相等时，双十字轴万向节传动轴不能实现等速传动，但是，当相位角等于传动面夹角时，输出轴与输入轴之间的转速差较小。因此得出，传动轴相位角与传动面夹角相等且方向相反时，为较佳相位角。
   十字轴万向节能够在实现角度变化的同时传递转矩，其结构简单，磨损小，传动功率大，主、从动轴间的传动夹角比较大。