角转向器的性能参数选择是一个综合考量多方面因素的过程。以下是一些关键的性能参数及其选择原则：
         一、角度范围：
         根据具体应用需求确定角转向器的转角范围。考虑机械限制和空间限制，确保所选角转向器的转角范围在实际应用中不会受到限制。
         二、精度与分辨率：
         根据任务要求确定角转向器的精度需求。在需要高精度的应用场景中，如装配线，应选择高精度的角转向器。
         分辨率是角转向器输出信号的变化量，它与精度密切相关。选择具有高分辨率的角转向器可以提高测量的准确性。
         三、输出信号类型：
         根据控制系统的需求选择合适的输出信号类型。例如，一些控制系统可能需要模拟信号输入，而另一些则可能需要数字信号。
         考虑信号的稳定性和抗干扰能力，确保所选角转向器的输出信号能够满足控制系统的要求。
         四、传动效率与传动比：
         传动效率反映了角转向器在传递动力时的能量损失情况。选择具有高传动效率的角转向器可以提高系统的整体效率。
         传动比决定了输入与输出之间的角度关系。根据应用需求选择合适的传动比，可以确保角转向器在实际应用中能够正常工作。
         五、启动力矩与空载转动力矩：
         启动力矩是角转向器从静止状态开始转动所需的力矩。选择具有适当启动力矩的角转向器可以确保系统能够顺利启动。
         空载转动力矩是角转向器在空载状态下转动时的力矩。选择具有较小空载转动力矩的角转向器可以减少能耗和磨损。
         六、自由间隙：
         自由间隙包括轴向自由间隙和圆周转动间隙。它们反映了角转向器在转动过程中的松动程度。
         选择具有较小自由间隙的角转向器可以提高系统的稳定性和准确性。
         七、噪声与耐腐蚀性：
         噪声是角转向器在工作过程中产生的声音。选择具有较低噪声的角转向器可以减少对周围环境的影响。
         耐腐蚀性反映了角转向器在恶劣环境下的使用寿命。选择具有优异耐腐蚀性的角转向器可以确保系统在各种环境下都能正常工作。