角度可调的角转向转动轴包括上轴体、中轴体、管柱、花键套、滚轮、安装架、液压油缸、di一控制器。管柱套在上轴体的外部，管柱两侧各设有一个滚轮，两个滚轮分别位于管柱的靠近驾驶者侧和远离驾驶者侧，每个滚轮均配有一个安装架，滚轮安装在安装架上，每个安装架均与一个液压油缸相连，两个液压油缸均固定不动，di一控制器上设有手动操作部，di一控制器内设有用于对两个液压油缸分别进行控制的控制装置，管柱内部固定有两个di一轴承，两个di一轴承分别位于管柱的上端和下端，两个di一轴承套在上轴体上，上轴体上端与方向盘组件相连，上轴体下端通过万向节与中轴体相连，中轴体外壁上设有与花键套相配合的外花键，中轴体插在花键套上，花键套下端通过万向节与转向器总成相连。
   角转向转动轴通过将滚轮、液压油缸、di一控制器相配合，使得转向轴的角度可调，使得装置具有很好的适应性，可适应不同的驾驶者，使得方向盘具有更好的操控性。