带有角转向转动轴防脱结构的万向节包括两个万向节叉，两个万向节叉之间通过十字轴相连，万向节叉上设有用于连接转向轴的轴孔。其特征在于，万向节叉上设有导向槽，导向槽位于轴孔的径向外侧，导向槽中滑动连接有锁块，导向槽中设有固定板，固定板位于锁块的外侧，锁块与固定板之间设有弹性件，角转向转动轴上设有与锁块相配合的卡槽；当角转向转动轴插入轴孔中后，锁块卡入转向轴上的卡槽中从而防止转向轴从轴孔中脱离。
  角转向转动轴在万向节叉上设有防止转向轴从轴孔中脱离的防脱结构，当转向轴插入连接在转向轴上的轴孔中后，锁扣在弹性件的作用下自动卡入转向轴上相对应的卡槽中，从而对转向轴进行轴向约束，避免转向轴与万向节叉脱离。