角转向转动轴用的万向节叉包括连接轴以及与连接轴一体连接的叉头。叉头的顶头两端对称垂直设有左叉耳和右叉耳，左叉耳和右叉耳上分别设有一个与滚针轴承相匹配并用于过盈配合安装滚针轴承的安装孔，两个安装孔的中心线的连线与连接轴的轴线相垂直。滚针轴承的外圆面上开设有一条沿圆周方向设置有沟槽，在沟槽内开设有若干个与滚针轴承内部连接的通孔，滚针轴承安装在安装孔内时，沟槽对应的左叉耳和右叉耳的安装孔的孔壁上开设一条呈环形的凹槽，凹槽的截面为长方形，润滑槽内镶嵌一条与凹槽相匹配的高耐磨非金属润滑环，高耐磨非金属润滑环的内圆周面上开设一条润滑槽，润滑槽的槽口宽度大于沟槽的宽度，在润滑槽与沟槽内均填充有润滑脂。
  角转向转动轴用万向节叉解决现有技术中角转向转动轴需要留油道或没有润滑的问题。