齿轮齿条式角转向器是完成由旋转运动到直线运动或近似直线运动的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。它由主动齿轮和齿条啮合，将主动齿轮的转动变成齿条的直线运动。主动齿轮装在外壳中，补偿弹簧通过压块将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可通过调整螺栓和锁紧螺母调整。
 齿轮齿条式转向器的正效率与逆效率都很高，属于可逆式转向器，自动回正能力强。但由于这种形式转向器反冲较大，因此，一般在主动齿轮与转向轴间加装软性万向节或在前桥中设置横向减振器，从而达到吸收冲击能量的作用，减轻对驾驶员的伤害。
 齿轮齿条式角转向器结构简单、制造容易、传动杆件少、维修方便、操纵灵敏，并且滑动和转动阻力小,转矩传递性能较好，在车上便于安装布置。