循环球式角转向器由于操纵轻便，使用寿命长，是目前国内外应用较为广泛的结构型式之一。但其逆效率也大，易将地面对转向轮的冲击力传给转向盘。若是经常在良好道路上行驶的汽车，上述缺点影响不大。
 循环球式角转向器一般有两级传动副，di一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动或滑传动。转向螺杆的轴颈支承在两个推力角接触球轴承上。轴承紧度可用调整垫片调整。转向螺母外侧的下平面上加工成齿条，与齿扇轴即摇臂轴上的齿扇啮合。它有两级传动副。di一级是与转向轴连接的螺杆和转向螺母，第二级是齿轮齿扇传动副。转向螺母既是di一级传动副的从动件，也是第二级传动副自齿条齿扇传动副的主动件。
 为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。
 循环球式角转向器的正效率很高，高可达90%~95%，因此操纵轻便，因滚动摩擦而使用寿命长。