角转向转动轴具有转动轴主体，该转动轴主体在邻近方向盘的近端与下节叉固定连接并且在远离方向盘的远端与变向内圈固定连接，转动轴主体的近端连同变向内圈一同伸入到变向外圈的空腔中。其中，在变向外圈和变向内圈之间设有保持架，保持架将至少两个滚珠支承在变向内圈的外侧面与变向外圈的内侧面之间。
  当变向外圈受到转向管柱的转向轴传递来的扭矩而开始转动时，变向外圈通过保持架带动滚珠和变向内圈开始转动，此时，滚珠位于上下轴线的角平分线上，所以整个转动系统的输入角速度和输出角速度时刻保持相等，从而达到等速转动的效果。此外，根据转向转动轴省略了现有技术中通用的两个十字万向节结构，而仅设有一个由变向外圈、变向内圈、保持架以及滚珠构成的变向结构，节省了制造成本。