角转向转动轴采用可伸缩双十字轴万向节的特征是整个转向轴分为上、中、下三段，转向轴上段装于转向管柱内并可自由地在转向管柱内转动；转向轴上段的上端与转向盘用渐开线花键相连、下端与di一十字轴万向节主动叉用渐开线花键相连；di一十字轴万向节从动叉与转向轴中段焊接，转向轴中段在外表面全长范围内均加工为矩形外齿花键，插入加工成内齿花键的转向轴花键套内并可自由地在转向轴花键套内轴向滑动；转向轴花键套与第二十字轴万向节主动叉焊接，第二十字轴万向节从动叉与转向器总成上的转向轴下段用渐开线花键相连接，转向器总成用螺栓、螺母连接在车架上。
   角转向转动轴采用双十字轴万向节的结构可以实现在转向轴上段和下段不在同一轴线条件的等角速传动，使驾驶员能有较好的来自转向盘的路感，转向器及转向盘的布置灵活方便。