一、转角范围的确定
       1.应用需求：先考虑角转向器将在哪种机械系统或应用中使用。例如，如果它用于机器人的手臂，转角范围可能需要覆盖从0度到180度或更大。
       2.机械限制：了解角转向器的机械结构限制。例如，杠杆的长度和关节轴承的转动范围将直接影响转角。
       3.空间限制：考虑安装角转向器的空间大小。有时候，由于空间限制，转角范围可能受到一定的限制。
       4.安全因素：为了确保角转向器在极端条件下的安全性，可能需要避免设计过大的转角范围。
       二、精度的确定
       1.任务要求：角转向器在完成任务时需要达到的精度是多少？例如，在装配线上，可能需要高准确度的角转向器来准确放置零件。
       2.控制系统：角转向器的精度也受到控制系统的影响。更高级的控制系统（如伺服电机或闭环控制系统）可以提供更高的精度。
       3.重复性：在某些应用中，角转向器可能需要多次重复相同的动作。在这种情况下，重复精度是一个重要的指标。
       4.误差分析：分析可能影响角转向器精度的各种因素，如摩擦、装配误差、温度变化等，并据此选择合适的设计和材料。