角转向器作为机械传动系统中的重要组成部分，广泛应用于汽车、航空航天、工业自动化等多个领域。它主要实现角度的变换、旋转运动的传递以及力的转换等功能。根据不同的设计原理和应用场景，角转向器可以分为多种类型。
         1.齿轮齿条式角转向器
         齿轮齿条式角转向器是一种常见的机械传动装置，它通过相互啮合的齿轮和齿条来实现旋转运动与直线运动之间的转换。在这种类型的角转向器中，输入轴上的齿轮与固定在壳体或基础件上的齿条相啮合。当输入轴旋转时，齿轮驱动齿条沿直线方向移动，从而实现角度信息的传递或转换。齿轮齿条式角转向器具有结构简单、传动效率高、承载能力强等优点，广泛应用于机床、自动化设备等领域。
         2.循环球式角转向器
         循环球式角转向器又称球头式角转向器，是一种利用钢球在螺旋沟槽中滚动来实现旋转运动传递的装置。该类型转向器内部设有螺旋沟槽的传动螺杆和螺母，以及填充在其中的钢球。当螺杆旋转时，钢球在螺旋沟槽中滚动，推动螺母沿轴线方向移动或产生旋转力矩。循环球式角转向器具有传动平稳、磨损小、寿命长等特点，在汽车转向系统、船舶舵机等领域得到广泛应用。
         3.蜗杆曲柄指销式角转向器
         蜗杆曲柄指销式角转向器是一种利用蜗杆传动和曲柄指销机构来实现角度变换的装置。在该类型转向器中，蜗杆作为主动件与蜗轮啮合，将旋转运动传递给蜗轮。蜗轮再通过曲柄指销机构将旋转运动转换为所需的直线运动或特定角度的旋转运动。这种角转向器结构紧凑、传动比大、具有自锁功能，适用于需要大减速比和精确角度控制的场合，如精密机床、机器人关节等。
         4.动力转向器
         虽然“动力转向器”本身并不直接指代某一种具体的角转向器结构类型，但它是汽车等交通工具中用于辅助驾驶者操纵方向盘的重要装置。动力转向器通常包含液压式、电动式等多种类型，它们通过液压或电力驱动来减小驾驶者操纵方向盘所需的力，提高驾驶的舒适性和安全性。在动力转向系统中，角转向器作为关键部件之一，负责将方向盘的旋转运动传递到车轮上，实现车辆的转向。因此，从广义上讲，动力转向器中的角转向器部分也属于角转向器的一种类型。