角转向转动轴总成用滚珠花键式转动轴包括：di一万向节叉、传动机构、轴用万向节叉。di一万向节叉通过di一万向节十字轴转动连接有套用万向节叉，套用万向节叉的底部固定连接有花键套，花键套的内部设置有花键轴；传动机构包括滚珠架、滚珠和固定块。花键套的内壁通过固定块固定连接有滚珠架，滚珠架的外侧设置有滚珠；花键轴的底部固定连接有轴用万向节叉，轴用万向节叉通过第二万向节十字轴转动连接有第二万向节叉。
  角转向转动轴通过滚珠在一定距离的圆弧球道内往复循环滚动，实现花键轴与花键套之间的相对运动，以滚动摩擦替代滑动摩擦，降低花键套与花键轴之间的伸缩阻力、滑移力，提高传动轴总成的使用寿命，解决了传统的花键轴在花键套内能自由伸缩，具有一定的滑动阻力，性能安全可靠，但经过一定时间后，滑动花键会逐步磨损，间隙增大，导致产生异响，直接影响驾驶性能，给汽车行驶造成安全隐患的问题。