角转向器是一种常见的机械装置，广泛应用于各种机械设备中。它的主要作用是将输入的旋转运动转换为输出的旋转运动，并且可以改变旋转方向和速度。角转向器的工作原理主要基于齿轮传动和摩擦力的作用。
   角转向器由输入轴和输出轴组成，它们通过齿轮传动相连。输入轴和输出轴上分别固定有两个齿轮，分别称为输入齿轮和输出齿轮。这两个齿轮的齿数可以不同，从而实现旋转速度的改变。
   当输入轴旋转时，输入齿轮也会随之旋转，因为它们相互连接。输入齿轮的旋转会导致输出齿轮也开始旋转，从而实现输入旋转运动到输出旋转运动的转换。输出齿轮的旋转速度和输入齿轮的旋转速度之间的关系取决于两个齿轮的齿数比例。
   除了旋转方向和速度的转换，角转向器还可以改变输入旋转运动的方向。这是通过在输入齿轮和输出齿轮之间增加了一个中间齿轮来实现的。中间齿轮连接输入齿轮和输出齿轮，并且旋转方向与输入齿轮相反。这样，输入齿轮的旋转会使中间齿轮旋转，进而导致输出齿轮旋转。由于中间齿轮与输出齿轮的连接方式，输出齿轮的旋转方向和输入齿轮相反。
   角转向器的工作原理还涉及到摩擦力的作用。在齿轮传动中，齿轮之间的接触会产生摩擦力，这也是转动传递的关键。合适的摩擦力可以确保齿轮之间的传动效率和稳定性，同时减少能量损失。